Créée en 1971 à Lorient, l’AIPSH a pour but de promouvoir et mettre en place différents services et structures de nature à permettre l'intégration des personnes handicapées dans la société.

L’AIPSH travaillait sur deux grands pôles :
Le Handicap Moteur et
L ’Autisme et les troubles envahissants du développement

Elle assurait la gestion d'établissement et de service
Un secteur de travail protégé,
Un foyer d'accueil médicalisé, une maison d'accueil spécialisée et un accueil de jour pour les personnes en situation de handicap physique: "Le Foyer Soleil"
Une maison d'accueil spécialisé "La Villa Cosmao" et un foyer d'accueil médicalisé "Foyer de Plouay" et un accueil de jour "Ker Héol* " pour les personnes autistes.
Un Service d'Aide et d'Accompagnement à Domicile "SAAD"
Un Service d'Aide et d'Accompagement à la Vie sociale "SAVS"
Un espace multimédia adapté à la compensation du handicap "La Cordée"

Depuis le 1er Janvier l'AIPSH a confié la gestion des établisements et des services à la mutualité 29-56